Jeden z bardziej doświadczonych zawodników, występujący aktualnie w barwach Delecty Bydgoszcz. Na początku kariery grał jako atakujący, później został przekwalifikowany na przyjmującego, jednakże ze względu na parametry motoryczne oraz duże doświadczenie - zdarza się, że nadal grywa jako atakujący. I właśnie za grę na pozycji atakującego Piotr Gruszka został wybrany MVP mistrzostw Europy 2009 w Turcji i zdobył z reprezentacją Polski złoty medal na tej imprezie.
- Wyróżnienie w postaci MVP mistrzostw Europy w seniorskiej siatkówce, mając 32 lata to naprawdę niesamowita rzecz. W 2003 roku byłem najlepszym atakującym mistrzostw Europy w Niemczech, ale tam zajęliśmy piąte miejsce i to nie cieszyło tak jak w Turcji – wspomina Piotr Gruszka.
W reprezentacji Polski Piotrek gra od prawie 15 lat, rozegrał dotychczas w narodowych barwach ponad 350 meczów. Był liderem drużyny, która w 1997 zdobyła Mistrzostwo Świata Juniorów. Ponadto, sięgnął po tytuł wicemistrzowski na XVI Mistrzostwach Świata w Piłce Siatkowej Mężczyzn w 2006 r. w Japonii.